4.9
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1,109 calificaciones

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Jackson Paul Matsuura +1 instructores más

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Ofrecido Por

Introdução ao Controle de Sistemas

Instituto Tecnológico de Aeronáutica

Acerca de este Curso

24.036 vistas recientes

Este curso apresenta os principais conceitos do controle de sistemas e mostra suas vantagens e importância para a sociedade moderna. Você vai entender o que é o controle de sistemas e como o controle com realimentação funciona, e passará a perceber a sua presença em diversas situações em seu dia-a-dia, na natureza, no corpo humano e em diversos dispositivos, desde os mais simples até os mais complexos.
Você vai perceber a necessidade de modelos teóricos para a análise e o projeto do controle de sistemas e aprenderá como verificar se um sistema atende a determinados requisitos de desempenho. Você também aprenderá como projetar um controle simples de modo a obter o melhor desempenho possível de um sistema de controle. Este é apenas o primeiro passo em direção a um vasto campo do conhecimento e lhe dará a base e a segurança necessárias para avançar em seus estudos no maravilhoso mundo do controle de sistemas.

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Instructores

Calificación del instructor

4,84/5 (157 calificaciones)

Jackson Paul Matsuura

Professor Associado

Departamento de Sistemas e Controle

71.929 alumnos

5 cursos

Rubens Junqueira Magalhães Afonso

Professor Adjunto

Departamento de Sistemas e Controle

71.929 alumnos

5 cursos

Ofrecido por

Instituto Tecnológico de Aeronáutica

Criado em 1950, o ITA é o instituto de ensino superior do Comando da Aeronáutica (COMAER), localizado no Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Mantém cursos de graduação em engenharia (Aeronáutica, Civil-Aeronáutica, Eletrônica, Mecânica-Aeronáutica, Engenharia de Computação, Aeroespacial), especialização, extensão e pós-graduação stricto sensu (Mestrado, Mestrado Profissionalizante e Doutorado).

Programa - Qué aprenderás en este curso

Calificación del contenido98%(16,702 calificaciones)

Semana

Semana 1

6 horas para completar

A necessidade de modelos teóricos

6 horas para completar

8 videos (Total 60 minutos), 1 lectura, 9 cuestionarios

8 videos

Sobre o Curso2m

O que é Sistema?3m

Exemplos de Sistemas6m

Objetivo do controle de sistemas3m

Gráfico da saída em função do tempo7m

Análise e Projeto10m

Exemplo de Controle em Malha Fechada9m

Modelos Matemáticos15m

1 lectura

Opcional: Definições e Classificações de Sinais e Sistemas10m

8 ejercicios de práctica

Entendendo as questões com múltiplas respostas corretas30m

Sistema de Nível de Água.30m

Questões de Verdadeiro ou Falso sobre sistemas30m

Questões de verdadeiro ou falso sobre gráficos30m

Análise e Projeto30m

Ganho e modelos teóricos30m

Questões de verdadeiro ou falso sobre modelos30m

Prova do Módulo 130m

Semana

Semana 2

4 horas para completar

A Função de Transferência

4 horas para completar

3 videos (Total 40 minutos), 4 lecturas, 5 cuestionarios

3 videos

A Transformada de Laplace9m

A Função de Transferência12m

Calculando a Saída do Sistema16m

4 lecturas

OPCIONAL: Linearização de EDO não-linear10m

OPCIONAL: Propriedades da Transformada de Laplace10m

OPCIONAL: Resíduos com polos com multiplicidade10m

OPCIONAL: A Função de Transferência e a Resposta ao Impulso10m

4 ejercicios de práctica

Questões de verdadeiro ou falso sobre a Transformada de Laplace30m

Sobre a Função de Transferência30m

Calculando a Saída30m

Prova do Módulo 230m

Semana

Semana 3

5 horas para completar

Estabilidade e Erro em Regime

5 horas para completar

6 videos (Total 75 minutos), 2 lecturas, 7 cuestionarios

6 videos

BIBO Estabilidade11m

O critério de Routh-Hurwitz para a Estabilidade15m

As vantagens da realimentação12m

Restrições sobre parâmetros para a estabilidade10m

Erro em regime em malha aberta16m

Erro em Regime em malha fechada9m

2 lecturas

OPCIONAL: Simplificação de Diagramas de Blocos10m

OPCIONAL: Zeros na 1a. coluna de Routh10m

7 ejercicios de práctica

Sobre a estabilidade30m

Critério de Routh-Hurwitz30m

Vantagens da realimentação30m

Estabilidade com parâmetros variáveis30m

Erro em malha aberta30m

Erro em malha fechada30m

Prova do Módulo 330m

Semana

Semana 4

3 horas para completar

Resposta ao Degrau e Projeto Proporcional

3 horas para completar

9 videos (Total 47 minutos), 1 lectura, 5 cuestionarios

9 videos

Chegando ao fim do Curso3m

Por que estudar a resposta ao degrau de segunda ordem5m

As diferentes respostas ao degrau3m

Características da resposta subamortecida6m

Parametrização de sistemas de segunda ordem5m

Fórmulas da resposta de segunda ordem8m

Projeto para requisito de overshoot6m

Projeto para requisito de instante de pico4m

Estudos futuros4m

1 lectura

OPCIONAL: Resposta de 1a. Ordem e Efeito de zero10m

5 ejercicios de práctica

Resposta ao degrau de segunda ordem30m

Sobre a resposta subamortecida30m

Projeto30m

Prova do Módulo 430m

Exame Final30m

Reseñas

4.9

359 reseña

5 stars
88,54 %
4 stars
9,73 %
3 stars
1,44 %
2 stars
0,09 %
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0,18 %

Principales reseñas sobre INTRODUÇÃO AO CONTROLE DE SISTEMAS

por JJ13 de jun. de 2022

muito bom.agradecer o professor .sabe muito.conhecedor do sistema.apreendi muito.terei muitas duvidas durante o curso.muito obrigado.um profissional desta categoria tem ser valorisado.

por AC9 de sep. de 2019

É um ótimo curso, gostei muito! Boa didática, clareza, objetividade. Atendeu às minhas expectativas, foi possível solidificar ainda mais os meus conhecimentos no assunto. Recomendo!

por AP10 de abr. de 2020

Parabéns aos desenvolvedores! Um curso muito bom, recheado de conteúdo e fácil de aprender, o professor é muito bacana e didático, além de que Controle de Sistemas é um assunto incrível, nota dez!

por DD2 de mar. de 2017

Curso muito prático e de fácil aprendizado, recomendado para quem está iniciando no mundo do controle de sistemas, o professor responsável e o ITA estão de parabéns pela iniciativa.

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Preguntas Frecuentes

¿Cuándo podré acceder a las lecciones y tareas?
El acceso a las clases y las asignaciones depende del tipo de inscripción que tengas. Si tomas un curso en modo de oyente, verás la mayoría de los materiales del curso en forma gratuita. Para acceder a asignaciones calificadas y obtener un certificado, deberás comprar la experiencia de Certificado, ya sea durante o después de participar como oyente. Si no ves la opción de oyente:
es posible que el curso no ofrezca la opción de participar como oyente. En cambio, puedes intentar con una Prueba gratis o postularte para recibir ayuda económica.
Es posible que el curso ofrezca la opción 'Curso completo, sin certificado'. Esta opción te permite ver todos los materiales del curso, enviar las evaluaciones requeridas y obtener una calificación final. También significa que no podrás comprar una experiencia de Certificado.
¿Qué recibiré si compro el Certificado?
Cuando compras un Certificado, obtienes acceso a todos los materiales del curso, incluidas las tareas calificadas. Una vez que completes el curso, se añadirá tu Certificado electrónico a la página Logros. Desde allí, puedes imprimir tu Certificado o añadirlo a tu perfil de LinkedIn. Si solo quieres leer y visualizar el contenido del curso, puedes participar del curso como oyente sin costo.
¿Hay ayuda económica disponible?
Sí. En ciertos programas de aprendizaje, puedes postularte para recibir ayuda económica o una beca en caso de no poder costear los gastos de la tarifa de inscripción. Si hay ayuda económica o becas disponibles para tu selección de programa de aprendizaje, verás un enlace para postularte en la página de descripción.
Tem uma bibliografia recomendada?
Por esse ser um curso bastante introdutório não há uma grande necessidade de ter um livro para acompanhá-lo, mas, se você quiser se aprofundar um pouco mais no assunto, qualquer livro de Controle de Sistemas ou Sistemas de Controle ou Engenharia de Controle, para graduação deve ser mais que suficiente.
Em particular, constam na bibliografia da disciplina EES-10 – SISTEMAS DE CONTROLE I do ITA os seguintes livros: Dorf, R.C. & Bishop, R.H., Sistemas de Controle Modernos, 11ª edição, LTC, 2009; Franklin, G.F.; Powell, J.D.; Emami-Naeini, A., Sistemas de Controle para Engenharia, 6ª Edição, Bookman, 2013.
Já tem a 12ª edição do DORF em português também e tem o Nise, N.S., Engenharia de Sistemas de Controle, 6ª edição, LTC, 2012. Esse dois livros (e em particular suas últimas edições em Português) eu conheço razoavelmente bem :-).
Num futuro distante, depois de estarmos plenamente satisfeitos com os cursos, quem sabe façamos uma apostila... talvez, quem sabe, um dia...

¿Tienes más preguntas? Visita el Centro de Ayuda al Estudiante.

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