4.8
estrellas
86 calificaciones

Jackson Paul Matsuura +1 instructores más

5206 ya inscrito

ofrecido por

Controle de Sistemas no Plano-s

Instituto Tecnológico de Aeronáutica

Acerca de este Curso

Após esse curso você será capaz de esboçar o Lugar Geométrico das Raízes (LGR - Root Locus) do denominador da Função de Transferência em Malha Fechada a partir dos polos e zeros da Função de Transferência em Malha aberta.
Você também será capaz de projetar controladores de avanço de fase para atender simultaneamente requisitos de desempenho de amortecimento e de velocidade da resposta. Você também será capaz de projetar controladores de atraso de fase para atender requisitos de erro em regime permanente sem alterar as características de estabilidade e da resposta transitória do sistema. Você verá que os controladores PD e PI podem ser considerados como casos especiais dos controladores de avanço e de atraso de fase e verá também que você pode combinar os dois tipos de controladores em controladores de avanço e atraso de fase ou em controladores PID.
Por fim você será capaz de modelar o efeito do atraso de transporte em um sistema com realimentação e de contrapor esse efeito projetando um controlador ou fazendo ajustes em um controlador já projetado.
Desso modo dado um sistema linear e invariante no tempo e requisitos de amortecimento, velocidade e erro em regime permanente você será capaz de projetar um controlador que fará com que o sistema em malha fechada atenda simultaneamente a esses três tipos de requisitos.
E você aprenderá tudo isso usando o MATLAB, uma ferramenta computacional extremamente útil para a análise, projeto e simulação de sistemas.

Fechas límite flexibles

Restablece las fechas límite en función de tus horarios.

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Obtén un certificado al finalizar

100 % en línea

Comienza de inmediato y aprende a tu propio ritmo.

Nivel intermedio

Aprox. 10 horas para completar

Portugués (de Brasil)

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Instructores

Jackson Paul Matsuura

Professor Associado

Departamento de Sistemas e Controle

69.027 alumnos

5 cursos

Rubens Junqueira Magalhães Afonso

Professor Adjunto

Departamento de Sistemas e Controle

69.027 alumnos

5 cursos

ofrecido por

Instituto Tecnológico de Aeronáutica

Criado em 1950, o ITA é o instituto de ensino superior do Comando da Aeronáutica (COMAER), localizado no Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Mantém cursos de graduação em engenharia (Aeronáutica, Civil-Aeronáutica, Eletrônica, Mecânica-Aeronáutica, Engenharia de Computação, Aeroespacial), especialização, extensão e pós-graduação stricto sensu (Mestrado, Mestrado Profissionalizante e Doutorado).

Programa - Qué aprenderás en este curso

Semana

Semana 1

3 horas para completar

Regiões de desempenho e aproximação de segunda ordem

3 horas para completar

10 videos (Total 66 minutos), 3 lecturas, 3 cuestionarios

10 videos

Sobre o Curso5m

O uso do MATLAB no Curso6m

Fórmulas da resposta ao degrau4m

O Plano-s7m

Requisito de Overshoot no Plano-s4m

Requisitos de Instante de Pico e de Tempo de Acomodação no Plano-s4m

Requisito de Tempo de Subida no Plano-s5m

Aproximação de Segunda ordem por Primeira Ordem9m

Aproximação de Terceira ordem por Segunda ordem6m

Aproximação de Sistema com Zero por Sistema sem Zero12m

3 lecturas

Aprendendo a usar o MATLAB e o Simulink10m

Fale um pouco sobre você10m

Comandos MATLAB Tr_10-90%10m

3 ejercicios de práctica

Resposta Subamortecida30m

Aproximações da resposta ao degrau30m

Prova do módulo 130m

Semana

Semana 2

2 horas para completar

O Lugar Geométrico das Raízes

2 horas para completar

12 videos (Total 73 minutos), 1 lectura, 1 cuestionario

12 videos

Revisão: Controle Proporcional e a Função de Transferência em Malha Fechada6m

Variação de polo de Sistema de primeira ordem em malha fechada4m

Variação de polo de Sistema de segunda ordem em malha fechada4m

O que é o Lugar Geométrico das Raízes - LGR - Root Locus3m

Característica comum dos Polos em Malha Fechada7m

Controle Proporcional Usando o LGR6m

Exemplo de Projeto de Controle Proporcional no Plano-s4m

Quantidade de Ramos do LGR e Trechos Sobre o Eixo Real8m

Começo e Término dos Ramos e Assíntotas do LGR10m

Cruzamento do Ramos com o Eixo Imaginário e Pontos de Saída e Entrada no Eixo Real5m

Esboço de LGR para Sistema de Terceira Ordem5m

Esboço de LGR para Sistema de Quarta Ordem5m

1 lectura

Arquivo com Instruções para Desenhar o LGR10m

1 ejercicio de práctica

Prova do módulo 230m

Semana

Semana 3

2 horas para completar

Controlador de avanço de fase

2 horas para completar

8 videos (Total 64 minutos)

8 videos

Impossibilidade de Obter o Tempo de Acomodação Desejado com Controle Proporcional7m

Visualizando o Efeito do Acréscimo de um Zero e um Polo no LGR6m

Calculando a Contribuição do Controlador9m

Infinitas Soluções, Soluções Mais Adotadas7m

A Necessidade do Ganho Exato11m

O Controlador PD, Proporcional-Diferencial11m

Projeto para Sistema de Segunda Ordem do Tipo 13m

Projeto para Sistema de Terceira Ordem5m

1 ejercicio de práctica

Prova do módulo 330m

Semana

Semana 4

1 hora para completar

Controlador de atraso de fase

1 hora para completar

6 videos (Total 39 minutos)

Reseñas

4.8

21 reseña

5 stars
82,55 %
4 stars
12,79 %
3 stars
2,32 %
2 stars
2,32 %

Principales reseñas sobre CONTROLE DE SISTEMAS NO PLANO-S

por JC17 de may. de 2018

Excelente curso, abordagem simples e acessível, recomendo a todos, que como eu, querem revisar o conhecimento de controle.

por RR23 de sep. de 2019

Nunca vi um curso tão bom e tão organizado sobre controle !

por RF6 de ago. de 2016

Excelente ! Espero pelos próximos cursos, a exemplo, de Controle Digital.

por PN30 de jun. de 2022

Muito bom. Abordagem prática mas bem fundamentada.

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Preguntas Frecuentes

¿Cuándo podré acceder a las lecciones y tareas?
El acceso a las clases y las asignaciones depende del tipo de inscripción que tengas. Si tomas un curso en modo de oyente, verás la mayoría de los materiales del curso en forma gratuita. Para acceder a asignaciones calificadas y obtener un certificado, deberás comprar la experiencia de Certificado, ya sea durante o después de participar como oyente. Si no ves la opción de oyente:
es posible que el curso no ofrezca la opción de participar como oyente. En cambio, puedes intentar con una Prueba gratis o postularte para recibir ayuda económica.
Es posible que el curso ofrezca la opción 'Curso completo, sin certificado'. Esta opción te permite ver todos los materiales del curso, enviar las evaluaciones requeridas y obtener una calificación final. También significa que no podrás comprar una experiencia de Certificado.
¿Qué recibiré si compro el Certificado?
Cuando compras un Certificado, obtienes acceso a todos los materiales del curso, incluidas las tareas calificadas. Una vez que completes el curso, se añadirá tu Certificado electrónico a la página Logros. Desde allí, puedes imprimir tu Certificado o añadirlo a tu perfil de LinkedIn. Si solo quieres leer y visualizar el contenido del curso, puedes participar del curso como oyente sin costo.
¿Hay ayuda económica disponible?
Sí. En ciertos programas de aprendizaje, puedes postularte para recibir ayuda económica o una beca en caso de no poder costear los gastos de la tarifa de inscripción. Si hay ayuda económica o becas disponibles para tu selección de programa de aprendizaje, verás un enlace para postularte en la página de descripción.
Tem uma bibliografia recomendada?
Basicamente qualquer livro de Controle de Sistemas ou Sistemas de Controle ou Engenharia de Controle, para graduação deve servir para você acompanhar esse curso. Mas, em particular, constam na bibliografia da disciplina EES-10 – SISTEMAS DE CONTROLE I do ITA os seguintes livros: Dorf, R.C. & Bishop, R.H., Sistemas de Controle Modernos, 11ª edição, LTC, 2009; Franklin, G.F.; Powell, J.D.; Emami-Naeini, A., Sistemas de Controle para Engenharia, 6ª Edição, Bookman, 2013.
Já tem a 12ª edição do DORF em português também e tem o Nise, N.S., Engenharia de Sistemas de Controle, 6ª edição, LTC, 2012. Esse dois eu conheço razoavelmente bem.

¿Tienes más preguntas? Visita el Centro de Ayuda al Alumno.

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