Este curso forma parte de Programa especializado: Advanced Embedded Linux Development

Daniel Walkes

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Programa especializado: Advanced Embedded Linux DevelopmentUniversidad de Colorado en Boulder

Acerca de este Curso

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This course provides an introduction to Kernel Driver development for the Linux operating system. The Yocto build system is introduced, which students use to build their own custom Embedded Linux system through programming assignments.
Linux Kernel Programming and Introduction to Yocto Project can also be taken for academic credit as ECEA 5306, part of CU Boulder’s Master of Science in Electrical Engineering.

This course builds on the assignments and knowledge obtained in the Linux System Programming and Introduction to Buildroot, which must be completed before starting this course.

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Curso 2 de 3 en

Programa especializado: Advanced Embedded Linux Development

Nivel avanzado

Undergraduate degree in EE or CS and successful completion of the Linux System Programming and Introduction to Buildroot course.

Aprox. 40 horas para completar

Inglés (English)

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Qué aprenderás

Fundamentals of Linux kernel development.
How to build a custom Linux kernel driver and deploy on an Embedded Device.
How to use the Yocto project to build Embedded Device images

Habilidades que obtendrás

Shell Script
C Programming
Linux
Embedded Systems

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Instructor

Daniel Walkes

Scholar of Engineering Practice

Electrical, Computer, and Energy Engineering

5906 alumnos

3 cursos

Ofrecido por

Universidad de Colorado en Boulder

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Este curso es parte de Master of Science in Electrical Engineering completamente en línea de Universidad de Colorado en Boulder. Si te aceptan en el programa completo, tus cursos cuentan para tu título de grado.

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Programa - Qué aprenderás en este curso

Semana1

Semana 1

9 horas para completar

Introduction to Device Drivers and Yocto

9 horas para completar

11 videos (Total 132 minutos), 2 lecturas, 3 cuestionarios

11 videos

Introduction to Device Drivers10mDevice Drivers Overview12mIntroduction to Kernel Modules14mBuilding and Loading Kernel Modules11mKernel Module Design Basics13mIntroduction to Yocto13mBuilding a Yocto Image19mYocto/Buildroot Comparison7mAssignment 6 Part 1: Threading and Linked Lists11mAssignment 6 Part 1: Socket Server Threading Demo9mAssignment 6 Part 2: Yocto Environment Bringup Demo 8m

2 lecturas

Assignment 6 Part 1 Instructions10mAssignment 6 Part 2 Instructions10m

2 ejercicios de práctica

Intro to Device Drivers10mBuilding and Running Kernel Modules10m

Semana2

Semana 2

8 horas para completar

Linux Character Drivers and Debugging

In this module, you will learn about the different types of Linux Kernel drivers and the kernel support for character device drivers. You will learn about fundamental driver data structures and functions for interacting with user space. You will understand the basics of Kernel debugging and how this differs from application debugging. You will implement a unit-tested circular buffer which will be used in future assignments. Finally, you will build a Yocto embedded device image with support for an out of tree kernel module.

8 horas para completar

7 videos (Total 80 minutos), 2 lecturas, 3 cuestionarios

7 videos

Connecting to Userspace15mDevice Driver File Operations17mDevice Driver and Userspace Continued8mCircular Buffer Implementation10mAssignment 7 Part 1 Demo: Circular Buffer Assignment overview and demo1mKernel Debugging15mAssignment 7 Part 2 Demo: Yocto and Buildroot Kernel Driver Builds10m

2 lecturas

Assignment 7 Part 1 Instructions10mAssignment 7 Part 2 Instructions10m

2 ejercicios de práctica

Character Device Drivers10mKernel Debugging Techniques10m

Semana3

Semana 3

12 horas para completar

Concurrency in the Linux Kernel

In this module, you will learn the basics of concurrency in the Linux kernel, and how to use semaphore and mutex in your device driver to design for concurrent access. You will learn the difference between atomic and non atomic context and strategies for locking in each context. You will modify your socket application to interact with a custom character device based on your tested circular buffer implementation using the concurrency concepts discussed in the module.

12 horas para completar

8 videos (Total 99 minutos), 1 lectura, 2 cuestionarios

Semana4

Semana 4

12 horas para completar

Kernel sleeping and ioctl

12 horas para completar

6 videos (Total 71 minutos), 1 lectura, 2 cuestionarios

Acerca de Programa especializado: Advanced Embedded Linux Development

This courses in this specialization can also be taken for academic credit as ECEA 5305 - 5307, part of CU Boulder’s Master of Science in Electrical Engineering.

Preguntas Frecuentes

¿Cuándo podré acceder a las lecciones y tareas?
El acceso a las clases y las asignaciones depende del tipo de inscripción que tengas. Si tomas un curso en modo de oyente, verás la mayoría de los materiales del curso en forma gratuita. Para acceder a asignaciones calificadas y obtener un certificado, deberás comprar la experiencia de Certificado, ya sea durante o después de participar como oyente. Si no ves la opción de oyente:
es posible que el curso no ofrezca la opción de participar como oyente. En cambio, puedes intentar con una Prueba gratis o postularte para recibir ayuda económica.
Es posible que el curso ofrezca la opción 'Curso completo, sin certificado'. Esta opción te permite ver todos los materiales del curso, enviar las evaluaciones requeridas y obtener una calificación final. También significa que no podrás comprar una experiencia de Certificado.
¿Qué recibiré si me suscribo a este Programa especializado?
Cuando te inscribes en un curso, obtienes acceso a todos los cursos que forman parte del Programa especializado y te darán un Certificado cuando completes el trabajo. Se añadirá tu Certificado electrónico a la página Logros. Desde allí, puedes imprimir tu Certificado o añadirlo a tu perfil de LinkedIn. Si solo quieres leer y visualizar el contenido del curso, puedes auditar el curso sin costo.
¿Cuál es la política de reembolsos?
Si estás suscrito, obtienes una prueba gratis de 7 días, que podrás cancelar cuando desees sin ningún tipo de penalidad. Una vez transcurrido ese tiempo, no realizamos reembolsos. No obstante, puedes cancelar tu suscripción cuando quieras. Consulta nuestra política completa de reembolsos.
¿Hay ayuda económica disponible?
Sí. En ciertos programas de aprendizaje, puedes postularte para recibir ayuda económica o una beca en caso de no poder costear los gastos de la tarifa de inscripción. Si hay ayuda económica o becas disponibles para tu selección de programa de aprendizaje, verás un enlace para postularte en la página de descripción.

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