Acerca de este Curso

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Ces quelques leçons de mécanique du solide indéformable font partie d'un cours de formation de base en mécanique Newtonienne présenté sous la forme d'un MOOC en quatre parties : 
1. Lois de Newton
https://www.coursera.org/learn/mecanique-newton

2. Mécanique du point matériel
https://www.coursera.org/learn/mecanique-point-materiel

3. Mécanique du Solide Indéformable

Cette partie traite la mécanique du solide indéformable. Dans certains établissements, cette matière est vue avec une application des torseurs. Aussi, nous avons inclus dans cette partie un supplément de formation sur ce sujet. Deux leçons introduisent  les torseurs. Le cours de mécanique se poursuit alors avec l'option de voir comment la matière présentée par le prof. Ansermet peut aussi être appréhendée avec l'usage des torseurs. Ces compléments ont été préparés par le Prof. Paul Salmon Ngohé Ekam de l'Ecole Nationale Supérieure Polytechnique de Yaoundé, Cameroun. Les exercices peuvent être résolus sans ou avec les torseurs, suivant l'option choisie.

4. Mécanique Lagrangienne
https://www.coursera.org/learn/mecanique-lagrangienne

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Aprox. 34 horas para completar

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Subtítulos: Francés (French), Chino (simplificado), Griego, Italiano, Portugués (de Brasil), Vietnamita, Neerlandés, Búlgaro, Alemán (German), Ruso (Russian), Indonesio, Turco (Turkish), Inglés (English), Hindi, Japonés, Rumano, Persa, Polaco

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Instructores

Jean-Philippe Ansermet

Professeur

Institut de Physique de la Matière Condensée, École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Suisse

29.226 alumnos

6 cursos

Paul-Salomon Ngohe-Ekam

Professeur

Département de Mathématique et de Sciences Physiques, ENSP Yaoundé

17.667 alumnos

3 cursos

Programa - Qué aprenderás en este curso

Semana

1

Semana 1

10 horas para completar

17 Mécanique d'un système de points matériels

Cette leçon étend les lois de Newton à un système de points matériels. On arrive à des résultats fondamentaux pour tout problème de mécanique et on les appliquera dans la suite de ce MOOC au cas particulier du solide indéformable. Ceux qui n'auraient pas suivi les deux parties précédentes peuvent rapidement prendre connaissance de nos conventions de notation en regardant les modules placés au début de cette leçon. Ceux qui souhaitent se familiariser avec l'usage des torseurs devront suivre aussi les leçons 17.A et 17.B. Nous vous recommandons de consacrer une semaine à chacune de ces deux leçons complémentaires.

10 horas para completar

14 videos (Total 251 minutos), 3 lecturas, 11 cuestionarios

14 videos

1.1 Etudier la mécanique12m

3.1 Les lois de Newton18m

4.1 Action et réaction7m

17.1 Systèmes de points matériels23m

17.2 Principes de conservation, applications13m

Expériences leçon 176m

17.A1 Définition et notations des torseurs13m

17.A2 Propriétés et opérations sur les torseurs27m

17.A3 Typologie et éléments centraux des torseurs29m

17.A4 Torseurs associés à des champs de vecteurs12m

17.B1 Le torseur des actions mécaniques15m

17.B2 Le torseur distributeur des vitesses17m

17.B3 Le torseur des quantités de mouvement21m

17.B4 Le torseur des quantités d'accélération30m

3 lecturas

Information générale10m

Méthode de travail recommandée10m

Enoncé des problèmes de la leçon 1710m

11 ejercicios de práctica

Questions conceptuelles de la leçon 1730m

Problème 17.1- La grosse Bertha30m

Problème 17.2 - Centre de masse d'un cône inhomogène30m

Problème 17.3 - Fusée30m

Problème 17A.1-Torseurs : notations, typologie et éléments centraux30m

Problème 17A.2 -Torseur continu à distribution uniforme30m

Problème 17A.3 -Torseur : charge continue non uniforme sur un pont30m

Problème 17B.1- Le torseur des actions mécaniques30m

Problème 17B.2 - Le torseur cinématique d'une roue30m

Problème 17B.3 - Le torseur cinétique d'une roue30m

Problème 17B.4 - Le torseur dynamique d'une roue30m

Semana

2

Semana 2

5 horas para completar

18 Cinématique du solide

La mécanique du point matériel avait nécessité tout un appareillage pour décrire sa position, sa vitesse et son accélération. Pour le solide, il en va de même, il faut se donner les moyens de décrire la position et l'orientation d'un solide. De plus, on doit pouvoir déterminer la vitesse et l'accélération de tout point du solide.

5 horas para completar

11 videos (Total 146 minutos), 1 lectura, 5 cuestionarios

11 videos

18.1 Cinématique du solide8m

18.2 Mouvements particuliers des solides15m

Expériences leçon 1810m

Déformation d’un solide par Laszlo Forro6m

18.3A Cinématique des torseurs5m

18.3B Translation et rotation (Cinématique des torseurs)18m

18.3C Mouvement hélicoïdal (Cinématique des torseurs)13m

18.3D Mouvement plan sur plan (Cinématique des torseurs)27m

18.3E Mouvement le plus général (Cinématique des torseurs)6m

18.3F Angle d'Euler (Cinématique des torseurs)12m

18.3G Mouvement relatif de solides en contact (Cinématique des torseurs)21m

1 lectura

Enoncé des problèmes de la leçon 1810m

5 ejercicios de práctica

Questions conceptuelles de la leçon 1830m

Problème 18.1 - Piston et bielle (traitement classique)30m

Problème 18.2 - Hypocycloïde (traitement classique)30m

Problème 18.3 - Piston et bielle (traitement par les torseurs)30m

Problème 18.4 - Hypocycloïde (traitement par les torseurs)30m

Semana

3

Semana 3

5 horas para completar

19 Dynamique du solide

Nous appliquons ici les lois de la dynamique que nous avons établies pour tout système de point matériel. Une difficulté particulière est traitée ici dans le contexte de la dynamique du solide indéformable : celle de savoir comment le moment cinétique change quand on change le point de référence par rapport auquel on définit le moment cinétique. Cette question est reprise par le prof. Ekam avec le formalisme des torseurs.

5 horas para completar

4 videos (Total 93 minutos), 1 lectura, 7 cuestionarios

4 videos

Expériences Leçon 1910m

19.1 Dynamique du Solide22m

19.2 Point de Référence du Moment Cinétique8m

19.3 Dynamique du Solide Par les Torseurs 51m

1 lectura

Enoncé des problèmes de la leçon 1910m

7 ejercicios de práctica

Questions conceptuelles de la leçon 1930m

Problème 19.1 - Rouleau de papier30m

Problème 19.2 - Cylindres sur une feuille de papier30m

Problème 19.3 - Rotation d'une hélice à deux pales30m

Problème 19.4 - Rouleau de papier (traitement par les torseurs)30m

Problème 19.5 - Cylindres sur une feuille de papier (traitement par les torseurs)30m

Problème 19.6 - Rotation d'une hélice à deux pales (traitement par les torseurs)30m

Semana

4

Semana 4

7 horas para completar

20 Dynamique du solide, axe d'orientation fixe

Cette leçon et la suivante présente des applications de la dynamique du solide. On commence ici avec un solide dont un axe est d'orientation fixe, par exemple le pendule physique.

7 horas para completar

11 videos (Total 251 minutos), 1 lectura, 6 cuestionarios

11 videos

20.1 Solide avec un axe fixe21m

20.2 Calculs de moments d’inertie11m

Expériences leçon 2020m

20.3.1 Cinématique du solide-centre d'inertie par les torseurs 15m

20.3.2 Tenseur d'inertie 17m

20.3.3 Moments et produits d'inertie 35m

20.3.4 Symétrie et tenseur d'inertie 29m

20.3.5 Calcul des moments cinétique 27m

20.4.1 Puissance des efforts extérieurs 12m

20.4.2 Théorème de l'énergie cinétique 30m

20.4.3 Energie cinétique 28m

1 lectura

Enoncé des problèmes de la leçon 2010m

6 ejercicios de práctica

Questions conceptuelles de la leçon 2030m

Problème 20.1 - Centre de masse et moment d'inertie d'une portion de sphère30m

Problème 20.2 - Chute d'une barre en milieu visqueux30m

Problème 20.3 - Projectile contre solide30m

Problème 20.4 - Chute d'une barre en millieu visqueux (traitement par les torseurs)30m

Problème 20.5 - Projectile contre solide (traitement par les torseurs)30m

Reseñas

4.8

4 reseña

5 stars
78,12 %
4 stars
21,87 %

Principales reseñas sobre MÉCANIQUE : SOLIDE INDÉFORMABLE

por NS27 de dic. de 2015

Les enseignements donnés et le professionnalisme des enseignants me laissent sans voix . C'est à consulter impérativement

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Mécanique : Solide Indéformable

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