Este curso forma parte de Programa especializado: Spacecraft Dynamics and Control

4.7
estrellas
61 calificaciones

Hanspeter Schaub

8490 ya inscrito

Ofrecido Por

Programa especializado: Spacecraft Dynamics and ControlUniversidad de Colorado en Boulder

Acerca de este Curso

5771 vistas recientes

This course trains you in the skills needed to program specific orientation and achieve precise aiming goals for spacecraft moving through three dimensional space. First, we cover stability definitions of nonlinear dynamical systems, covering the difference between local and global stability. We then analyze and apply Lyapunov's Direct Method to prove these stability properties, and develop a nonlinear 3-axis attitude pointing control law using Lyapunov theory. Finally, we look at alternate feedback control laws and closed loop dynamics. 
After this course, you will be able to...

* Differentiate between a range of nonlinear stability concepts
* Apply Lyapunov’s direct method to argue stability and convergence on a range of dynamical systems
* Develop rate and attitude error measures for a 3-axis attitude control using Lyapunov theory
* Analyze rigid body control convergence with unmodeled torque

Fechas límite flexibles

Restablece las fechas límite en función de tus horarios.

Certificado para compartir

Obtén un certificado al finalizar

100 % en línea

Comienza de inmediato y aprende a tu propio ritmo.

Laboratorios de Coursera

Incluye proyectos de aprendizaje prácticos.

Obtén más información sobre los laboratorios de Coursera

Curso 3 de 4 en

Programa especializado: Spacecraft Dynamics and Control

Nivel avanzado

Aprox. 31 horas para completar

Inglés (English)

¿Podría tu empresa beneficiarse de la capacitación de los empleados en las habilidades más demandadas?

Prueba Coursera para negocios

Fechas límite flexibles

Restablece las fechas límite en función de tus horarios.

Certificado para compartir

Obtén un certificado al finalizar

100 % en línea

Comienza de inmediato y aprende a tu propio ritmo.

Laboratorios de Coursera

Incluye proyectos de aprendizaje prácticos.

Obtén más información sobre los laboratorios de Coursera

Curso 3 de 4 en

Programa especializado: Spacecraft Dynamics and Control

Nivel avanzado

Aprox. 31 horas para completar

Inglés (English)

¿Podría tu empresa beneficiarse de la capacitación de los empleados en las habilidades más demandadas?

Prueba Coursera para negocios

Instructor

Calificación del instructor

4,83/5 (12 calificaciones)

Hanspeter Schaub

Glenn L. Murphy Chair in Engineering, Professor

Department of Aerospace Engineering Sciences

28.773 alumnos

7 cursos

Ofrecido por

Universidad de Colorado en Boulder

Mira cómo los empleados de las mejores empresas dominan las habilidades más demandadas

Obtén más información sobre Coursera para Empresas

Programa - Qué aprenderás en este curso

Semana1

Semana 1

4 horas para completar

Nonlinear Stability Definitions

4 horas para completar

12 videos (Total 67 minutos)

12 videos

Course Introduction1mModule 1 Introduction1m1: Overview of Nonlinear Control6m1.1: Overview Stability Definition Discussion5m1.2: Nonlinear Equations Representation8m2: Definition: Neighborhood3m3: Definitions: Lagrange Stability3m4: Definitions: Lyapunov Stability5m5: Definitions: Asymptotic Stability6m6: Definitions: Global Stability2m7: Linearizing a Dynamical System6mOptional Review: Stability Definitions16m

7 ejercicios de práctica

Concept Check 1 - State Vector Representation30mConcept Check 2 - State Neighborhood30mConcept Check 3 - Lagrange Stability30mConcept Check 4 - Lyapunov Stability30mConcept Check 5 - Asymptotic Stability30mConcept Check 6 - Global Stability Definitions30mConcept Check 7 - Linearization20m

Semana2

Semana 2

5 horas para completar

Overview of Lyapunov Stability Theory

5 horas para completar

14 videos (Total 129 minutos)

14 videos

Module 2 Introduction1m1: Overview of Definite Function15m2: Lyapunov Function Definition10m2.1: Lyapunov Asymptotic Stability17m3: Lyapunov Stability of Linear System4m4: Global Stability Applications2mOptional Review: Definiteness7mOptional Review: Stability Definitions3mOptional Review: Lyapunov's Direct Method9m5: General Elemental Velocity Lyapunov Function12m5.1 Example: Multi-Link System3m6: Rigid Body Detumble Control20m7: State-Based Lyapunov Functions14mOptional Review: Elemental Lyapunov Functions2m

7 ejercicios de práctica

Concept Check 1 - Definite Function20mConcept Check 2 - Lyapunov Functions45mConcept Check 3 - Asymptotic Stability40mConcept Check 4 - Global Stability Applications30mConcept Check 5 - General Elemental Rate5mConcept Check 6 - Rigid Body Elemental Rate Lyapunov Function30mConcept Check 7 - General Elemental State Lyapunov Function20m

Semana3

Semana 3

11 horas para completar

Attitude Control of States and Rates

11 horas para completar

8 videos (Total 82 minutos)

8 videos

Module 3 Introduction1m1: Nonlinear Rigid Body State and Rate Control14m2: Global Stability of Nonlinear Attitude Control8m2.1 Example: Nonlinear Regulation Control11m2.2: Asymptotic Stability for Nonlinear Attitude Control5m3: Unmodeled Disturbance Torque15m4: Nonlinear Integral Control11m5: Feedback Gain Selection13m

5 ejercicios de práctica

Concept Check 1 - General 3-Axis Attitude Control1h 30mConcept Check 2 - Asymptotic Stability1h 30mConcept Check 3 - Unknown External Torques2h 8mConcept Check 4 - Integral Feedback2h 30mConcept Check 5 - Feedback Gain Selection2h 30m

Semana4

Semana 4

10 horas para completar

Alternate Attitude Control Formulations

10 horas para completar

6 videos (Total 97 minutos)

Reseñas

4.7

16 reseña

5 stars
81,96 %
4 stars
9,83 %
3 stars
4,91 %
2 stars
3,27 %

Principales reseñas sobre CONTROL OF NONLINEAR SPACECRAFT ATTITUDE MOTION

por SH11 de sep. de 2020

Thanks Prof Schaub, that was a wonder of a course! Learned so much and still want to proceed :)

por JP26 de sep. de 2020

Course is amazing and well detailed with different live perspectives.

por SD3 de feb. de 2018

Excellent teaching from Professor Schaub ! Course has been very well organised and touches on the important aspects of nonlinear control. Looking forward to more courses from you.

Thank you !

por PP26 de nov. de 2020

The whole course is really good. The instructor is awesome at teaching concepts. I got to learn a lot of new things.

Ver todas las reseñas

Acerca de Programa especializado: Spacecraft Dynamics and Control

Spacecraft Dynamics and Control covers three core topic areas: the description of the motion and rates of motion of rigid bodies (Kinematics), developing the equations of motion that prediction the movement of rigid bodies taking into account mass, torque, and inertia (Kinetics), and finally non-linear controls to program specific orientations and achieve precise aiming goals in three-dimensional space (Control). The specialization invites learners to develop competency in these three areas through targeted content delivery, continuous concept reinforcement, and project applications.

Preguntas Frecuentes

¿Cuándo podré acceder a las lecciones y tareas?
El acceso a las clases y las asignaciones depende del tipo de inscripción que tengas. Si tomas un curso en modo de oyente, verás la mayoría de los materiales del curso en forma gratuita. Para acceder a asignaciones calificadas y obtener un certificado, deberás comprar la experiencia de Certificado, ya sea durante o después de participar como oyente. Si no ves la opción de oyente:
es posible que el curso no ofrezca la opción de participar como oyente. En cambio, puedes intentar con una Prueba gratis o postularte para recibir ayuda económica.
Es posible que el curso ofrezca la opción 'Curso completo, sin certificado'. Esta opción te permite ver todos los materiales del curso, enviar las evaluaciones requeridas y obtener una calificación final. También significa que no podrás comprar una experiencia de Certificado.
¿Qué recibiré si me suscribo a este Programa especializado?
Cuando te inscribes en un curso, obtienes acceso a todos los cursos que forman parte del Programa especializado y te darán un Certificado cuando completes el trabajo. Se añadirá tu Certificado electrónico a la página Logros. Desde allí, puedes imprimir tu Certificado o añadirlo a tu perfil de LinkedIn. Si solo quieres leer y visualizar el contenido del curso, puedes auditar el curso sin costo.
¿Hay ayuda económica disponible?
Sí. En ciertos programas de aprendizaje, puedes postularte para recibir ayuda económica o una beca en caso de no poder costear los gastos de la tarifa de inscripción. Si hay ayuda económica o becas disponibles para tu selección de programa de aprendizaje, verás un enlace para postularte en la página de descripción.

¿Tienes más preguntas? Visita el Centro de Ayuda al Estudiante.

Desarrolla habilidades para tus empleados e impulsa los resultados de la empresa

Descubre Coursera para Empresas

Control of Nonlinear Spacecraft Attitude Motion

Acerca de este Curso