How can robots use their motors and sensors to move around in an unstructured environment? You will understand how to design robot bodies and behaviors that recruit limbs and more general appendages to apply physical forces that confer reliable mobility in a complex and dynamic world. We develop an approach to composing simple dynamical abstractions that partially automate the generation of complicated sensorimotor programs. Specific topics that will be covered include: mobility in animals and robots, kinematics and dynamics of legged machines, and design of dynamical behavior via energy landscapes.
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- Serial Line Internet Protocol (SLIP)
- Robotics
- Robot
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Programa - Qué aprenderás en este curso
Introduction: Motivation and Background
Behavioral (Templates) & Physical (Bodies)
Anchors: Embodied Behaviors
Composition (Programming Work)
Reseñas
- 5 stars42,15 %
- 4 stars24,91 %
- 3 stars16,89 %
- 2 stars8,70 %
- 1 star7,33 %
Principales reseñas sobre ROBOTICS: MOBILITY
The course is not practical and the several questions in the quizzes are not well structured.
thanks for the course. I liked how you mentioned what is active area of research.
Un gran curso! Es importante entender que se deben tener conocimientos básicos de ecuaciones diferenciales y del software de Matlab.
Took me to the whole new level of mechanical aspects of Robotics. Some assignments were frustrating though, but overall loved the course.
Acerca de Programa especializado: Robótica

Preguntas Frecuentes
¿Cuándo podré acceder a las lecciones y tareas?
¿Qué recibiré si me suscribo a este Programa especializado?
¿Hay ayuda económica disponible?
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